Не так страшен Собиратель шайб, каким он кажется! На первый взгляд, после прочтения регламент, задача очень сложная. Но начать можно с самого простого. Так, например можно решить задачу не имея никаких датчиков кроме датчиков касания и не имея даже узла сортировки шайб. Достаточно проехать по диагонали поля и встать на базе противника. Тогда противник не сможет выгрузить на свою базу шайбы и ничья обеспечена. Эта тактика позволила роботу «Dark matter» занять далеко не последнее место на соревнованиях Robot Challenge 2013, потому, что многие роботы проигрывали и набрали меньше очков.

Но надо отметить, что это не путь к победе. И этот робот участвовал в соревнованиях только потому, что была внесена сумма за участие другого робота и эту сумму надо было использовать. И дать возможность детям поучаствовать в соревнованиях, набраться опыта участия, пройти закалку.

( Читать дальше )

 

( Читать дальше )

Последние новости, цитирую.

Внимание
К сожалению мы не смогли найти никакой возможности предоставить стартовые модули участникам.
В связи с этим запуск роботов будет происходить по старинке — с кнопки и паузой 5 секунд.
Приносим свои извинения за несоответствие регламентам. В дальнейшем будем более предусмотрительны.

Программа Соревнований:

20 апреля:

10.00 — 11.30 — регистрация роботов и участников.
12.00 — 12.30 — открытие соревнований.
12.30 — 17.00 — фристайл.
12.30 — 16.00 — заезды по регламенту лего-линия(ширина 5см).
14.00 — 16.00 — линия (ширина 1.5см).
15.00 — 17.00 — собиратели шайб.
17.30 — награждение победителей.

21 ареля 

10.00 — 11.00 — регистрация роботов и участников на оставшиеся соревнования;
11.00 — 16.30 — фристайл;
12.00 — 13.30 — мини сумо (10х10);
13.30 — 15.00 — Лего мини сумо (15х15);
15.00 — 16.30 микро сумо (5х5); нано сумо (2.5х2.5); гуманоидный спринт; гуманоидное сумо;
17.00 — награждение победителей;
17.30 — Закрытие соревнований.

Время начала и конца заездов может варьироваться в зависимости от количества участников.

20-21 апреля 2013 года

Вход бесплатный.

( Читать дальше )

Как и обещал собираю в одном месте все ссылки на ресурсы по HS-13

( Читать дальше )

RobotCallenge 2013
Прошел очередной RobotCallenge, это одно из ключевых мероприятий в спортивной робототехники Европы.
 
В этом году приехало еще больше команд и привезли еще больше роботов. Было очень интересно и посмотреть и поучаствовать.
По данным RobotCallenge было рекордное количество 400 роботов из 30 стран. Народу было тьма и все с роботами, три этажа два под соревнования и один под техническую зону.
 
Популяризация данного соревнования в Российской среде робототехников которую наша команда вела весь прошедший год привела к тому что от России было несколько команд и более 30 роботов. Лучших успехов достигла команда 239ой школы Санкт-Петербурга благодаря их результатам Россия на втором месте в командном зачете 6 медалей, 2 золота, 2 серебра и 2е бронзы.
 
В собирании шайб участвовало 18 команд из которых 4 из России, так же были команды Чехии, Польши, Германии, Словении и Словакии, Эстонии и Англии. Мы к сожалению в этом году в финал не вышли, и в финале болели за команду из Петербурга с роботом Шайбоед.
Выступили плохо. Долго мучились с нестабильно работающим датчиком цвета, результате заезды в квалификации начали поздно и когда после 4го заезда перестали отрабатывать сервы времени чиниться уже не было. Поэтому в первых 4х заездах поражение(по шайбам), победа(у победителя соревнований) и две ничьих, после чего три поражения. 
 
Финал был очень интересен и показателен, в первые за все время соревнований первое место занял робот с системой технического зрения команды из Англии. Очень интересный и красивый робот, со спорными но оригинальными решениями.
Второе место занял робот от Чешской команды, тоже построенный на техническом зрении. Студенческий проект, сделанный тяп — ляп, работал так же не стабильно, но был быстр и массивен :) чем и брал противников.
На третьем месте по очкам оказались сразу три команды Польши, Чехии и России. Победителем по правилам признали робота из Польши. Все эти роботы были построены на основе Lego, и по конструкции Польский робот мне понравился больше всех. Основное его отличие было в том что использовали только один контролер(остальные два) и очень оригинальны сортировщик. Так что в моем личном рейтинге конструкция самая удачная из трех роботов.
 
Про остальные дисциплины.
Очень жестко и конкурентно прошли соревнования всех видов сумо. Если в Lego Росия заняла первое место, то в мини и микро лучший результат это выход из группы. Уровень участников очень высокий и по сравнению с прошлым годом значительно вырос. Польша забрала весь пьедестал в Мини-сумо, и это не удивительно минисумо и линия это их любимые виды, только в апреле запланировано четыре крупных соревнования!
В линии так же лидировали поляки но очень большое давление на них в этом году оказывала команда из Мексики. Здесь прорыва не заметил лучшее время по прежнему между 6.5 и 7 секундами. Похоже это предел на этой трассе. Разница между первым и 10м местом почти 3 секунды, т.е. если робот показывает на данной трасе более 10 сек, то шанс на выход в финал очень призрачные.
 
Гуманоидные дисциплины хиреют, дорого и не особо зрелищно. Команд зарегистрировано было мало, а выполнить задачи смогло еще меньше.
 
Летающие роботы порадовали, летали интересно, думаю что в следующем году будет хороший прорыв в этой области, пока команды только нарабатывают опыт.
 
Во фристайле победила Российская Гретта которая играет в ладушки, на мой взгяд это был действительно лучший проект из представленных. Еще понравился робот который ищет и преследует зеленый шарик, но там стрельба из пушки по воробьям(лазерный сканирующий дальномер, камера и нейросеть на удаленном PC )
 
Соревнования как всегда прошли на отличном организационном уровне. Интересно как для посетителей так и для участников.
Всем заинтересованным в тематике рекомендую как одно из лучших мероприятий в Европе.
 
Команда 4Robots, Константин 

После тестирования езды по линии, решил дополнить робота датчиками соударения и ИК-Дальномером.  Зачем это сделано — потом напишу. Теперь робот может ездить по линии и просто по комнате.  Но вот вопрос, как лучше всего реализовать бампер для робата.

Мобильный робот — своими руками!

• Хочешь Cам построить робота?
• Разобраться с элементной базой?
• Научиться програмировать?

( Читать дальше )

( Читать дальше )

Для отладки робота сотворили модуль диагностики и мониторинга и конечно подключили его. Все довольно просто, для подключения использовали протокол I2C. Для этого использовали MCP23016 (Расширитель портов по I2C) . Теперь можно будет мониторить состояния Black and White сенсоров и другие параметры.

( Читать дальше )